在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

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起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

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小吊车柴油机熄火解决办法：可打开小吊车柴油机喷油泵或者柴油滤清器上的放气螺钉，用喷油泵手柄连续泵油，若油流中的气泡总不消失，一般可判断为吊车低压油路存在漏气。小型吊车柴油机喷油泵工作时，低压油路的油压低于大气压，因而低压油路进气引起小吊车供油故障的现象比较常见，解决方法是查出低压油路进气的地方，采取密封措施。