换挡时齿轮发出异响，难以啮哈主要原因有：调整盘过紧；手制动器制动效果不良。当调整盘过紧时，主离合器分离比较困难，因而无法切断动力，造成换挡时齿轮发出异响。此时，应逆时针调整调整盘至适当位置，即调整主离合器时，只要在拉主离合器手柄时能清晰地听到越过死点时清脆呼声即可。若手制动器制动效果不良，将会造成主离合器虽然分离，但主离合器轴由于惯性仍然在旋转（按要求，主离合器在分离状态时，主离合器轴应在3s内停转），因而换挡时齿轮难以啮合并发出异响。此时，须调整或更换小制动带。
（1）履带保持适当的张紧度如果张紧过度，引导轮弹簧张力作用于履带销及销套，销子外圆和销套内圆一直受到高挤压应力，运转时销和销套产生过早的磨损，同时引导轮张紧弹簧的弹力还作用于引导轮轴和轴套，产生很大的表面接触应力，这使引导轮轴套容易磨成半圆，履带节节距容易拉长，并且会降低机械传动效率，浪费发动机传给驱动轮和履带的功率。
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如果履带张紧过松，履带容易脱离引导轮和支重轮，而且履带失去正确的对中，使运行的履带波动、拍打、冲击，造成引导轮和托轮的异常磨损。履带张紧度的调整，是通过给张紧缸注油嘴加注黄油或从放油嘴放出黄油，参照各机型的标准间隙作调整。当履带节节距拉长到需要拆下一组履带节时，驱动轮齿面与销套的啮合面也会受到异常磨损，此时应在啮合状况恶化前进行适当处理，比如将销与销套翻面，更换磨损过度的销与销套，更换履带节总成 等。
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