履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。

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1、启动随车吊听听发动机的声音是否正常

2、对液压系统进行检测，及时更换磨损、变型、受到腐蚀的液压部件

3、对液压支腿进行检测，检车支腿的灵活性能否自动伸出，液压油能否正常循环

4、对电器控制系统线路进行检查，换掉老化、受腐蚀的线，在电压表测试电流稳定后方可使用

5、对随车吊的车胎进行检查，检查的标准是气压不易过高也不易过低，过低吊重不稳、过高吊重时容胎

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3.在用起重机械的自行检查至少包括以下内容：

(1)整机工作性能；

(2)安全保护、防护装置；

(3)电气(液压、气动)等控制系统的有关部件；

(4)液压(气动)等系统的润滑、冷却系统；

(5)制动装置；

(6)吊钩及其闭锁装置、吊钩螺母及其放松装置；

(7)联轴器；

(8)钢丝绳磨损和绳端的固定；

(9)链条和吊辅具的损伤。