履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。

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.起重机械失稳主要因素：超载、支腿不安稳、机械故障、桅杆偏疼过大等。预防办法：禁止超载、严厉机械查看、打好支腿并用道木和钢板垫实和加固，保证支腿安稳。2.吊装体系的失稳主要因素：多机吊装的不一样步;不一样起重才能的多机吊装载荷分配不均;多动作、多岗位指挥和谐失误，桅杆体系揽风绳、地锚失稳。预防办法：多机吊装时尽量选用同机型、吊装才能一样或相近的吊车，并经过主副指挥来完成多机吊装的同步;集群千斤顶或卷扬机经过计算机控制来完成多吊点的同步;拟定缜密指挥和操作程序并进行演练，达到指挥和谐一致;揽风绳和地锚严厉依照吊装计划和技术计算设置，设置完成后进行查看并做好记载。

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3.在用起重机械的自行检查至少包括以下内容：

(1)整机工作性能；

(2)安全保护、防护装置；

(3)电气(液压、气动)等控制系统的有关部件；

(4)液压(气动)等系统的润滑、冷却系统；

(5)制动装置；

(6)吊钩及其闭锁装置、吊钩螺母及其放松装置；

(7)联轴器；

(8)钢丝绳磨损和绳端的固定；

(9)链条和吊辅具的损伤。