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起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

轮胎吊是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。 轮胎吊是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同。汽车吊也是轮胎吊的一种。轮胎吊图片优点是 车身短，作业移动灵活，工作。缺点是 受地形限制、大型设备不能完成。

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11. 在股或绳芯之间的饿断丝，由于缺乏绳芯支撑引起，与股'顶部'断丝不同。12. 在以前打结的部位出现的局部磨损和变形的典型情况。

13. 多股钢丝绳出现'鸟笼'状，由于扭曲不平衡造成，典型情况可见于多绳起重机的锚定端。

13. 高应力作用下出现的（独立结构钢丝绳主芯）断开，注意外层股钢丝的交咬。

14. 股芯突出，由于突加负载引起的扭曲不平衡造成的。