在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

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起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

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切实做好设备的保护和保养作业可以确保履带吊设备的性能杰出，增加设备的运用年限，削减履带吊作业中发生事端的或许，从而达到削减延误作业，获得更好的经济效益。首要，应当对所运用的机械设备进行的，深化、细致的了解，在日常的运转过程中进行守时不守时检查，清晰设备存在的不足之处及规划缺陷，针对存在的问题及缺陷进行详细的分析，承认、的保护保养办法。守时的合适的保养是确保履带吊设备健康运转的必要条件之一。